로고

1.언더 스티어링 현상(Under Steering)

  정상적으로 원을 선회할 경우 핸들각을 일정하게 하거나 선회 반지름을 일정하게 한 정상 주행에서 뒷바퀴에 발생하는 선회 구심력이 큰 경우(선회속도가 빨라질 경우)에는 차체에 원심력이 작용하기 때문에 자동차는 바깥쪽으로 나가게 되어 선회 반지름이 커지는 경향이 생긴다. 이 현상을 언더 스티어링이라 한다.
  이때에는 핸들을 선회하는 안쪽방향으로 더 꺽어 주어야 정상적인 선회를 할 수가 있다. 언더 스티어링이 발생한 후 앞타이어의 코너링 포스가 한계값에 도달할 무렵부터 선회 반지름은 급격히 증가하여 마침내 선회할 수 없게 되는 현상을 드리프트아웃 이라고 한다.

2.오버 스티어링 현상(Over Steering)

  정상적으로 원 선회할 경우 핸들 각을 일정하게 하거나 선회 반지름을 일정하게 한 정상주행에서 속도를 더 빠르게 하고 선회 반지름이 일정하게 달리면 핸들각은 마침내 마이너스,즉 핸들을 되돌리지 않으면 선회를 계속할 수 없게 된다.
  이와같이 구심 가속도의 증가에 따라 일정한 선회 반지름에서는 핸들 각이 감소하는 현상을 오버 스티어링이라 한다. 이때에는 핸들을 되돌리지 않으면 선회를 계속 할 수 없게 된다. 드리프트 아웃이 발생해도 선회 반지름을 일정하게 하고 선회 속도를 더 빠르게 하면 후륜 자동차는 후륜의 구동력이 커지므로 뒷바퀴의 옆 미끄럼 각이 앞바퀴보다 크며 그 결과 선회 반지름이 일정하면 핸들 각은 감소하고 핸들 각이 일정하면 선회 반지름이 감소하는 특이한 현상이 일어나는데 이 현상을 스핀 아웃이라 한다.

■언더 스티어와 오버 스티어의 정의방법

                                 그림 1

1)정상 원 선회 주행에서 선회 반지름을 일정하게 하고 일정속도로 주행하는 경우 중립 스티어 0보다 옆미끄럼각β가 크면 (β〉0)언더스티어,β가 작으면 (β〈0)오버스티어 이다.따라서 언더 스티어와 오버 스티어는 옆미끄럼각β의 크기에 의해 결정된다.

2)언더 스티어는 부족,오버 스티어는 지나치게 많다는 의미이다.스티어는 조향의 동사로 핸들을 꺾는다는 의미이다. 자동차가 코너링할때의 현상으로 선회하면 목표보다 바깥쪽으로 향하려는 경향을 언더 스티어,반대로 안쪽으로 향하려고 하는 경향을 오버 스티어라고 한다.단 직진성을 좋게 하기 위하여 자동차는 기본적으로 약한 언더 스티어가 보통이다.